October 1st, 2013

Взгляд / Не такие уж и зеленые

Buy for 10 tokens
***
...

Ручной "Дровосек"

Космонавты провели испытания антропоморфного робота
irodov_zaizev
skripocka

В сентябре на базе Центра подготовки космонавтов имени Ю. А. Гагарина проводились экспериментальные исследования усовершенствованного антропоморфного робота SAR-401 разработки НПО «Андроидная техника» и его виртуальной интерактивной трёхмерной модели.

Целью работы, выполняемой по заказу Центрального научно-исследовательского института машиностроения, является исследование возможности выполнения бортовых полётных операций с использованием робота, дистанционно управляемого человеком-оператором в так называемом копирующем режиме. Принцип управления человекоподобным роботом в копирующем режиме основан на повторении им движений человека-оператора, которые задаются с помощью специального костюма, надеваемого на человека, и передаются роботу посредством специального программно-аппаратного интерфейса. В результате такого управления открываются перспективы выполнения операций в открытом космосе (или разгерметизированном отсеке) космонавтом, находящимся в герметичном отсеке станции, или оператором Центра управления полетами. Чтобы достичь таких возможностей, необходимо при создании робота адаптировать его характеристики под выполняемые им полётные операции.

Для снижения затрат на создание робота при экспериментальной отработке разработана его виртуальная интерактивная трёхмерная модель. С её помощью можно отрабатывать полётные операции без использования робота и задать обоснованные требования к характеристикам создаваемого робота. Именно с этой целью и проводятся экспериментальные исследования антропоморфного робота SAR-401 и его виртуальной интерактивной трёхмерной модели.

В экспериментальных исследованиях приняли участие космонавты Михаил Тюрин, Олег Скрипочка, Антон Шкаплеров, Олег Новицкий, а также специалисты Центра подготовки космонавтов, ЦНИИмаш, НПО «Андроидная техника», НИИ системных исследований РАН.

Пулемет получился шумным и не очень точным, зато он пробивает любой бронежилет....

1
Для спецподразделений, которые «работают» на коротких дистанциях, создали укороченный вариант ручного пулемета «Печенег». Он стреляет винтовочным патроном калибра 7,62×53 и может пробить любой современный бронежилет.

Связанный транш.

В республику Южная Осетия поступила первая часть средств, предназначенных для реализации инвестиционной программы. Россия перечислила в 949 миллионов 553 тысяч рублей. "Большая часть работ по этой заявке уже выполнена, причем многие подрядные организации работали на собственные средства. Сейчас эти работы будут оплачены", - сообщила сегодня, 30 сентября министр финансов Южной Осетии Аза Хабалова.

Транш Минфин Южной Осетии планирует освоить следующим образом: на дорожную инфраструктуру предусмотрено 230 миллионов рублей, на строительство инженерных сетей и сооружений - 408 миллионов, на строительство и восстановление жилья - 70 миллионов, на административные объекты - более 107 миллионов, на социальную сферу - около 120 миллионов и на государственную программу развития сельского хозяйства - 17 миллионов рублей.

"Часть этих средств идет на подготовку проектно-сметной документации. Ее необходимо готовить заранее, чтобы вся документация по объектам, строительство которых запланировано на последующие годы, была готова, так как объекты без проектно-сметной документации не могут быть включены в инвестиционную программу", - приводит пояснение Хабаловой ИТАР-ТАСС.